泵送(song)机构由两只主油(you)缸(gang)(gang)、水箱、换向装置、两只混凝土缸(gang)(gang)、两只混凝土活塞、料斗(dou)、分配阀（又称S管）、摆臂、两只摆动油(you)缸(gang)(gang)和出料口组成。

（1）（2）主(zhu)油缸(gang)(gang)；（3）水箱(xiang)； （4）换向装置；（5）（6）混凝土(tu)缸(gang)(gang)； （7）（8）混凝土(tu)活塞 ；（9）料斗；（10）分(fen)配阀 ；（11）摆臂； （12）（13）摆动油缸(gang)(gang)；（14）出(chu)料口

混凝土(tu)缸(gang)(gang)活(huo)塞（7、8）分别与主油(you)缸(gang)(gang)（1、2）活(huo)塞杆连接(jie)，在主油(you)缸(gang)(gang)液压油(you)作(zuo)用下，作(zuo)往(wang)复运(yun)动(dong)时(shi)，一缸(gang)(gang)前进，则(ze)另一缸(gang)(gang)后退；混凝土(tu)缸(gang)(gang)出口与料斗连通(tong)，分配阀一端接(jie)出料口，另一端通(tong)过(guo)花键轴与摆臂联接(jie)，在摆动(dong)油(you)缸(gang)(gang)作(zuo)用下，可以左(zuo)右摆动(dong)。

泵送混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)料(liao)(liao)时，在(zai)主油缸作用下(xia)，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)活(huo)塞(sai)7前(qian)(qian)进，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)活(huo)塞(sai)8后退，同(tong)时在(zai)摆动油缸作用下(xia)，分(fen)配阀(fa)10与混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)缸5连(lian)通(tong)，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)缸6与料(liao)(liao)斗(dou)连(lian)通(tong)。这样混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)活(huo)塞(sai)8后退，便将料(liao)(liao)斗(dou)内(nei)(nei)的(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)料(liao)(liao)吸入(ru)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)缸，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)活(huo)塞(sai)7前(qian)(qian)进，将混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)缸内(nei)(nei)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)送入(ru)分(fen)配阀(fa)泵出。

当(dang)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)活(huo)塞（8）后(hou)退(tui)至行程终端时，触发水箱3中(zhong)的换向装置4，主油缸(gang)1、2换向，同(tong)时摆动油缸(gang)12、13换向，使(shi)分配(pei)阀10与(yu)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)缸(gang)6连通，混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)缸(gang)5与(yu)料斗连通，这时活(huo)塞7后(hou)退(tui)，8前进。如此循环(huan)，从而实现连续泵(beng)送。

A正泵状态

B反泵状(zhuang)态

反泵(beng)时，通过(guo)反泵(beng)操(cao)作(zuo)，使(shi)处在吸入行程(cheng)的(de)(de)混凝(ning)土缸与(yu)分配阀连通，处在推送行程(cheng)的(de)(de)混凝(ning)土缸与(yu)料斗连通，从而将管路中的(de)(de)混凝(ning)土抽回料斗（如上图所示(shi)）。