搅拌天泵是三民重科研发(fa)一(yi)款新(xin)型的混凝土(tu)(tu)泵(beng)车(che)，由强制搅(jiao)拌机(ji)与混凝土(tu)(tu)泵(beng)车(che)组成(cheng)的，可以实(shi)现自动(dong)上料、搅(jiao)拌、泵(beng)送为(wei)一(yi)体，真正(zheng)做到(dao)了机(ji)械化施工，此泵(beng)车(che)适用(yong)于中小型施工作业，填补小型，野(ye)外，分散(san)等混凝土(tu)(tu)施工的空白，采用(yong)的是强制式(shi)双卧轴搅(jiao)拌机(ji)。

混凝土搅拌天泵检测整(zheng)(zheng)车(che)水(shui)(shui)平度(du)的(de)倾角(jiao)，在(zai)安(an)装检测支撑腿上应力(li)的(de)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)。倾角(jiao)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)够感(gan)知整(zheng)(zheng)车(che)的(de)水(shui)(shui)平度(du)，并实时(shi)发(fa)送(song)水(shui)(shui)平角(jiao)度(du)信息(xi)，有效(xiao)防止整(zheng)(zheng)车(che)因空(kong)气沉降缓慢而翻(fan)倒。倾角(jiao)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)作用在(zai)于(yu)实时(shi)测量(liang)整(zheng)(zheng)倾斜(xie)的(de)角(jiao)度(du)。倾角(jiao)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)测量(liang)精度(du)高于(yu)0.05度。它能滤除发动(dong)机和泵振动(dong)引起的轻微震颤，当左右角度大(da)于3度或前后倾角大(da)于5度(du)时(shi)触发报警。

其次，混凝(ning)土(tu)搅拌泵车支腿应(ying)力传感器实时检测每个支腿的应(ying)力状况(kuang)。当某一侧两个支腿的应(ying)力小于某一值时，混凝(ning)土(tu)搅拌泵车支腿将(jiang)及时收回(hui)警告或在终(zhong)止后动作。需(xu)要补充完(wan)善的是人工智能历来不(bu)是万能的。这个轴式重力传感(gan)器只(zhi)能感(gan)知到受到某个方向力的(de)(de)状况。由(you)于泵(beng)输送时的(de)(de)车辆(liang)的(de)(de)摇晃和脚的(de)(de)直角度不同(tong)，因此检测出的(de)(de)力的(de)(de)状况的(de)(de)真(zhen)实性不充分(fen)，有可(ke)能发生信号错误。

同时，混凝土搅拌天泵倾翻的(de)(de)(de)因素很多。除(chu)了必要(yao)的(de)(de)(de)保护措施外，人工判断和操作(zuo)人员的(de)(de)(de)现场经(jing)验尤为重(zhong)要(yao)。好的(de)(de)(de)混凝土(tu)泵车(che)操作(zuo)手胜过一(yi)切智(zhi)能(neng)安装。以上几(ji)个(ge)缺陷的(de)(de)(de)发生概(gai)率较高，在实行作(zuo)业的(de)(de)(de)时候，只有根(gen)据(ju)经(jing)验规避(bi)了。