混凝(ning)土(tu)泵车(che)装置(zhi)长长的臂架，其主要用途是布料，正常(chang)布料时需要不(bu)停变换臂架姿势(shi)(shi)，臂架姿势(shi)(shi)不(bu)同整车(che)重(zhong)(zhong)心点位也不(bu)同，另外施工过程(cheng)中的臂架震动及地(di)面沉(chen)降也可能改变整车(che)重(zhong)(zhong)心点，重(zhong)(zhong)心偏出支(zhi)腿范围就会导致(zhi)整车(che)倾翻。

所以在日常使用过程中需要保持严(yan)格警(jing)惕，注意维持重心在直(zhi)推范围内。

为进一步防止混凝土泵车侧翻，三民重工先人一步，在(zai)泵车(che)上增设了智能防倾翻措施，这些措施主要分(fen)为两大(da)类：检测(ce)(ce)整车(che)水平度(du)的(de)倾角装置和检测(ce)(ce)支腿受力的(de)传感器。

1、倾(qing)角传感(gan)器能够(gou)感(gan)应整(zheng)(zheng)车水平度(du)(du)，实时发(fa)送水平角度(du)(du)信息，可有效避(bi)免因地面缓慢(man)沉降引(yin)起的(de)整(zheng)(zheng)车倾(qing)翻。其作用在于(yu)实时测量整(zheng)(zheng)车倾(qing)斜的(de)角度(du)(du)，测量精度(du)(du)高于(yu)0.05度(du)(du)，能过滤掉发(fa)动机及打(da)泵震动引(yin)起的(de)微小震颤，当左(zuo)右(you)角度(du)(du)大于(yu)3度(du)(du)或前后倾(qing)角大于(yu)5度(du)(du)时触发(fa)报警(jing)。

2、支(zhi)腿(tui)(tui)受力传(chuan)感(gan)器实(shi)时(shi)(shi)检测(ce)各支(zhi)腿(tui)(tui)受力情况(kuang)，当某(mou)(mou)侧两个支(zhi)腿(tui)(tui)受力都小于(yu)某(mou)(mou)一数值时(shi)(shi)及时(shi)(shi)发出警告或终止当前(qian)动作。需要补充的是(shi)人工智从来就不(bu)(bu)是(shi)的,这种(zhong)轴式(shi)重力传(chuan)感(gan)器只能感(gan)应某(mou)(mou)一方向(xiang)上的受力情况(kuang),由于(yu)泵(beng)送时(shi)(shi)整(zheng)车晃动及支(zhi)腿(tui)(tui)垂直(zhi)度各异，检测(ce)到的受力情况(kuang)真(zhen)实(shi)性不(bu)(bu)够，存在(zai)误信(xin)号和(he)漏信(xin)号的可(ke)能。

造成泵车倾翻的因(yin)素有很多,除了(le)必要的防护(hu)措施外,人(ren)为(wei)(wei)判(pan)断及操(cao)作(zuo)人(ren)员的现场经(jing)验尤为(wei)(wei)重(zhong)要，好(hao)的操(cao)作(zuo)手胜过一(yi)切(qie)智能(neng)装置。