混(hun)凝土泵(beng)车装(zhuang)置长长的臂架(jia)(jia)，其主要用途是布料(liao)，正常(chang)布料(liao)时需要不停变换臂架(jia)(jia)姿势(shi)，臂架(jia)(jia)姿势(shi)不同整车重心点位也不同，另外施(shi)工过程(cheng)中的臂架(jia)(jia)震动及地面沉降也可能改变整车重心点，重心偏出支腿范(fan)围就会导致(zhi)整车倾翻(fan)。

所以在日(ri)常使用过程中需要(yao)保持严格警(jing)惕，注意维持重心在直推范围内。

为进一步防止混凝土泵车侧翻(fan)，三民重工先人一步，在泵车上增设了(le)智(zhi)能防倾翻(fan)措施(shi)(shi)，这些措施(shi)(shi)主要分(fen)为两大类(lei)：检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。

1、倾(qing)角传感(gan)器能(neng)够感(gan)应整(zheng)车(che)水平(ping)(ping)度(du)(du)(du)，实(shi)时(shi)(shi)发(fa)送水平(ping)(ping)角度(du)(du)(du)信(xin)息，可有(you)效避免(mian)因地面缓慢沉降(jiang)引(yin)起的(de)整(zheng)车(che)倾(qing)翻。其作用在于(yu)实(shi)时(shi)(shi)测量整(zheng)车(che)倾(qing)斜的(de)角度(du)(du)(du)，测量精度(du)(du)(du)高于(yu)0.05度(du)(du)(du)，能(neng)过滤(lv)掉发(fa)动(dong)机及打泵震动(dong)引(yin)起的(de)微(wei)小(xiao)震颤，当(dang)左右角度(du)(du)(du)大(da)于(yu)3度(du)(du)(du)或前后倾(qing)角大(da)于(yu)5度(du)(du)(du)时(shi)(shi)触发(fa)报警。

2、支(zhi)腿受(shou)(shou)(shou)力(li)传感器(qi)实时(shi)检测各(ge)(ge)支(zhi)腿受(shou)(shou)(shou)力(li)情(qing)况，当某(mou)侧两个支(zhi)腿受(shou)(shou)(shou)力(li)都(dou)小于某(mou)一数值时(shi)及(ji)时(shi)发出警告或(huo)终止当前动作(zuo)。需要补充的(de)是人工智从来(lai)就不(bu)是的(de),这种轴(zhou)式(shi)重力(li)传感器(qi)只能感应某(mou)一方向上的(de)受(shou)(shou)(shou)力(li)情(qing)况,由于泵送时(shi)整车晃动及(ji)支(zhi)腿垂直度各(ge)(ge)异，检测到的(de)受(shou)(shou)(shou)力(li)情(qing)况真实性不(bu)够(gou)，存(cun)在误(wu)信(xin)号和漏信(xin)号的(de)可(ke)能。

造成(cheng)泵车倾翻的(de)因素有很多,除了必要(yao)的(de)防护措施外,人为判断及操(cao)作人员的(de)现场经(jing)验尤(you)为重要(yao)，好(hao)的(de)操(cao)作手胜过一(yi)切智能装置。